У таров плотное телосложение, сильные ноги с широкими копытами, позволяющими с легкостью передвигаться по горной местности. Голова у этого копытного короткая с маленькими заостренными на концах ушами и большими глазами; длина его тела варьирует от 90 см до 1,6 м, высота в холке – от 60 до 110 см, вес - от 50 до 100 кг. Внешний вид гималайских таров зависит от времени года: зимой они надевают теплые рыжевато-коричневые шубы, согревающие их в суровом горном климате. Шеи и плечи взрослых самцов украшают густые соломенного цвета гривы, спускающиеся до самой земли. С наступлением весны Гималайские тары начинают активно линять, сбрасывая теплую шерсть и меняя окраску на более светлую. Гималайские тары – отличные скалолазы, и их копыта, гибкие и шершавые в центре и жесткие по краям, помогают им взбираться даже на самые неприступные, отвесные скалы. И у самцов, и у самок имеются плоские, изогнутые назад рога. У самок они короткие, а рога самцов могут достигать в длину 45 см.